loading...
close
close

Ученые научили роботов без драки собирать стул из Ikea‍

6:59
20 Апреля 2018 2509

Специалисты из Сингапура смогли научить роботов за 20 минут собирать стул из Ikea. В будущем от сборки мебели андроиды могут перейти к имитационному обучению, где главной целью станет подражание поведению человека.

Ученые научили роботов без драки собирать стул из Ikea‍

Куанг-Куонг Фам из Технологического университета Наньяна в Сингапуре совместно со своими коллегами создал робота, который автономно может собирать стул из Ikea. Исследователи заранее подготовили для сборки все детали. Промышленные роботы обладают датчиками силы и трехмерной камерой. Информацию об этом сообщает Wired.

От момента разработки плана по сбору стула до его реализации прошло всего лишь 20 минут, отмечает Фам в своем сообщении. Инструкции для роботов ученые создали в виде специальных кодов. После андроиды при помощи камеры изучают все части будущего стула. Для вкручивания штифтов роботы применяют силу. При этом на данном этапе могут возникнуть и некоторые проблемы. В случае, если робот не просканировал отверстие на должном уровне, то штифт может встать довольно далеко от того места, где он должен находиться.

Ученые отмечают и важность точного моделирования объекта, в данном случае стула. В случае ошибки роботы попросту начнут "сражаться" друг с другом. Весь процесс сборки специалисты из университета Наньяна сняли на видео.

Следующим этапом для ученых станет работа над имитационным обучением. Его суть заключается в идентичном человеческому поведении робота. Подобного результата, считает Куанг-Куонг Фам, можно добиться в ближайшие пять-шесть лет.

Интересно? Жми, чтобы подписаться на сайт в Яндексе

Автор: Катерина Наумкина

Оставить Комментарии

Загрузка...
Новости партнёров