loading...
close
close

Инженеры придумали алгоритм, который поможет роботам одевать людей

2:31
16 Мая 2018 681

Инженеры придумали алгоритм, который поможет роботам одевать людей

Инженеры из Технологического института Джорджии придумали алгоритм для роботов, который даст им возможность осторожно и аккуратно надеть на человека одежду.

Американским инженерам удалось создать алгоритм для роботов, который позволяет надеть на человека рукав одежды, не причинив при этом дискомфорт.

Алгоритм внимательно отслеживает силу, с которой рукав давит на человеческую руку, и регулирует движения робота, чтобы действие было максимально комфортным. И система способна учиться не только на реальных людях, но и осваивать действие при помощи компьютерной симуляции. Об этом авторы рассказывают в статье, которую представят на конференции ICRA 2018.

Алгоритм, которые создала группа инженеров руководством Чарльза Кемпа из Технологического института Джорджии, обучали с помощью симуляции, во время которой тот осваивал действие методом проб и ошибок. Перед стартом очередного цикла тренировки среда рандомно выбирала начальную позицию манипулятора возле руки, после чего давала алгоритму случайные команды с действиями. И благодаря тренировке в виртуальной среде алгоритму удавалось выявить действия, которые могли бы травмировать кожу добровольца. 

После того, как алгоритм справился с тренировками в виртуальной среде, разработчики проверили его на десяти добровольцах при помощи робота Willow Garage PR2, который оснащен манипулятором. В ходе испытаний роботу предстояло поймать момент, когда конец рукава прошел через кулак человека, а также надеть рукав полностью, огибая локоть. Разработчики проверяли различные горизонты планирования алгоритма - 0,01, 0,05 и 0,2 секунды, и с максимальным из них робот выполнял обе задачи почти в 98 процентов случаев.

Ранее  информационное агентство Nation News сообщало, что ученые создали робота-хирурга для операций на черепе.

Интересно? Жми, чтобы подписаться на сайт в Яндексе

Автор: Тамара Отдельнова

Оставить Комментарии

Новости партнеров

Загрузка...
Загрузка...