Инженеры обучили двуногого робота Cassie чеканить мяч
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли обучили двуногого робота Cassie чеканить мяч. Сама разработка была создана еще в 2017 году, а после ее стали развивать, обучая разным навыкам.
На размещенных в Сети кадрах видно, что робот подкидывает мяч специальной мини-платформой, которая закреплена на его верхней части. Робот осуществляет пружинистые движения вверх-вниз, при этом немного наклоняя платформу для того, чтобы мяч не падал.
При этом робот сам контролирует движение и траекторию предмета за счет внешней системы. Применяемый алгоритм предполагает, что Cassie должен быть неподвижным, но на самом деле он все-таки немного осуществляет передвижения. Небольшая ошибка при расчете траектории мяча приводит к его падению.
Интересно? Жми, чтобы подписаться на сайт в Яндексе
Автор: Сергей Зайцев
- Оставить Комментарии
-
наверх
